北斗一百问丨卫星导航系统的误差源有哪些?-北斗科技文化网

根据误差的性质可将卫星定位误差分为系统误差、偶然误差两类。根据误差的来源可将定位误差分为三大类,即与卫星有关的误差、与卫星信号传播以及接收机有关的误差。为了提高导航定位精度,需要对卫星定位中出现的各种误差进行研究,分析它们的性质、大小及其对定位精度所产生的影响。

(1)与卫星有关的误差

(a)卫星星历误差。卫星星历误差是指由卫星星历所给出的卫星位置与卫星的实际位置之差。

(b)卫星钟的钟误差。卫星上虽然使用了高精度的原子钟,但它们也不可避免地存在误差,这种误差既包含系统性的误差(如钟差、钟速、频漂等偏差),也包含随机误差。

(c)相对论效应。相对论效应是指由于卫星钟和接收机钟所处的状态(运动速度和重力位)不同而引起的两台钟之间产生相对钟误差的现象。

(2)与信号传播有关的误差

(a)电离层延迟。

(b)对流层延迟。

(c)多路径误差。

(3)与接收机有关的误差

(a)接收机钟的钟误差。

(b)接收机的位置误差。

(c)接收机的测量噪声。

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上述各项误差对测距的影响可达数十米,有时甚至可超过百米。因此,必须设法加以消除,否则将会对定位精度造成极大的损害。消除或大幅削弱地这些误差的方法有:一是建立误差改正模型;二是求差法,即利用误差在观测值之间的相关性或定位结果之间的相关性,通过求差来消除或大幅度的削弱其影响;三是选择较好的硬件和较好的观测条件。